Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ EKF Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ PROxima ad-961


Π Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠΎΠ²
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠΌΠ΅ΡΡ EKF SQad-961 Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ PROxima ad-961 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠΉ, ΠΆΠΈΠ»ΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΠΈΠ· ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅Π³ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡ. ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (0.5) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .










