Π‘ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠΌΡΡ EKF 1" Ρ ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ hsu1100


Π Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠΎΠ²
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅Π’ΡΡΠ±Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΎΠΌΡΡΡ EKF β ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΎΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π»ΡΠ±ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠΎΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅Π’ΡΡΠ±Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΎΠΌΡΡΡ EKF - ΡΡΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΡΠ±ΡΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ: ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ· ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π° (ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΡΠ±), ΠΎΡΠΎΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ










