Π₯ΠΎΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² EKF D 0-350 ΠΌΠΌ gc-33435


Π Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠΎΠ²
ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Ρ Π² ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»Π°Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΊ (ΠΠ»Π°Π²Π° 1.7 ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ). ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ β ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠ½ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ Ρ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ. ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π΅Π»ΡΡ Π½Π° Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅. Π ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ β Π°ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠ°, ΡΠ²Π°ΠΈ, ΡΡΡΠ±Ρ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ β ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ β Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΉ Π½ΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ° Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²Π»ΠΈΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΏ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π³ΡΡΠ½ΡΠ°. Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ β ΡΡΠ΅ΡΠΆΠ½Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΡ ΠΈ Ρ. Π΄. β Ρ Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΠΉ (Π³ΡΡΠ½ΡΠΎΠΌ). Π Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ EKF ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ.Β










