ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ EKF ΠΠΈΠ½ΡΠΊ Π΄Π²ΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π±Π΅Π»ΡΠΉ (ERV10-027-10)


Π Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°Π²ΡΠΎΠ²
ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΠ°Ρ , ΠΎΡΠΈΡΠ°Ρ , Π² Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π΅ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ΅ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡ. Π£Π΄ΠΎΠ±Π΅Π½ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΈΠ΄ΠΎΡΠ°Ρ , Π½Π° Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ°Ρ - Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΊΠΎΡΠΈΠ΄ΠΎΡΠ°Ρ β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΊΠΎΡΠΈΠ΄ΠΎΡΠ°, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅, Π½Π° Π»Π΅ΡΡΠ½ΠΈΡΠ°Ρ β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ, Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ Π²Π²Π΅ΡΡ Ρ ΠΈ Π΄Ρ.











